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3D 스캐너의 개념과 원리
측정 대상을 준비하고 3차원 좌표 값을 읽어내(Scan), 3차원 모델로 재구성하는 것을 뜻한다. 터치 프로브(Touch Probe)가 대상과 접촉해 좌표를 얻는 접촉식방식(CMM)과 비접촉식 방식이 존재한다. 대부분 비접촉식 방식을 사용함.
접촉식 방식 : 유리와 같이 투명한 물체, 거울과 같이 난반사가 일어나는 측정물
비접촉식 스캐너의 방식
1. TOF (Time of Flight)
레이저의 펄스가 대상에 반사되어 돌아오는 시간으로 측정하는 방식으로, 대형 구조물 측정이 가능하지만 정밀도가 떨어짐
2. 레이저 기반
레이저의 발진부, 수광부, 측정 대상물로 이루어진 삼각형에서 2개의 각으로부터 나머지 변의 길이를 계산하는 방식
3. 패턴 이미지 기반
삼각 측량법으로 3차원 좌표를 계산하는 방식
4. 핸드헬스 스캐너
손으로 스캐너를 움직여 스캔하는 방식으로, 가격이 저렴하고 휴대가 편함. 정확성이 떨어질 수 있음.
5. 백색광 방식
특정 패턴을 물체의 투영시키고, 3D 정보를 얻는 방식으로 측정 속도가 빠름.
6. 변조광 방식
물체 표면에 주파수가 다른 빛을 쏘고, 거리 값을 구하는 방식
3D 스캐닝 방식의 종류
1. 고정식 방식
2. 이동식 3D 스캐너
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